Guillaume de Tudèle (en occitan Guilhèm de Tudèla) est l’auteur de la première partie de la Chanson de la Croisade ou Cançon de la Crosada, un poème épique en occitan donnant un récit contemporain de la croisade contre les Cathares.
Vers 1199, il vient à Montauban où il vit 11 ans. Le résultat de ce changement de domicile est que Guillaume est entré au service de Baudouin.
Il devient chanoine à Saint-Antoine (place que Simon IV de Montfort avait justement capturée au cours de la Croisade des Albigeois et avait donnée à Baudoin).
Il commence à composer la Chanson de la Croisade Albigeoise. L’œuvre dont la première partie du poème commence en 1210, semble avoir été achevée par Guillaume en 1213, au moins dans la forme sous laquelle nous la connaissons actuellement.
Notre connaissance de la vie de Guillaume se termine en 1213 ou 1214. Cette date correspond à celle de la capture (le 17 février 1214) et de l’exécution de Baudouin par son frère Raymond.
La seconde partie de la Chanson est écrite par un autre poète qui est resté anonyme.
incipit :
El nom del Payre e del Filh e del Sant Esperit
Commensa la cansos que maestre Guilhem fit,
Us clerc qui en Navarra fo, a Tueda, noirit ;
Pois vint a Montalba, si cum l'estoria dit.