La transpiration est apparue à un staderelatiivement tardif de l'évolution des mammifères. Les premiers mammifères, qui sont apparus à l'époque des dinosaures, étaient de petits animaux furtif à peu près de la taille de musaraignes, e des animaux aussi petits n'ont pas besoin de transpirer. Si leur température devient inconfortablement élevée, ils se mette à haleter, et l'humidité qui s'avapore de leurs poumons, de leur langue et de la muqueuse de la bouche, fournit un système de thermorégulation adéquat. Un grand nombre d'espèces actuelles, y compris de petitsprimates arboricoles comme le loris ou le potto, ne transpire pas. Certains animaux des pays chauds complètent la transpiration en se couvrant de salive pour humidifier leur peau, et cela rafraîchit la surface du corps par évaporation.
Il semble bien qu'Homo sapiens soit le seul mammifère terrestre que ne halète pas lorsqu'il a chaud