Richard Lescure a fait des études de philosophie (1968-1973) et est titulaire d'un doctorat en Sciences du langage à l'Université de Paris 3 Sorbonne Niouvelle (1985).
Ancien Vice-Président (2002-2006), il a été enseignant chercheur à l'Université d'Angers de 1992 à 2014.
Il a été attaché de coopération éducative et conseiller adjoint à l'Ambassade de France à Sofia en Bulgarie de 2008 à 2012.
Conseiller en formation depuis 2015, spécialiste en éducation, Richard Lescure travaille dans le domaine de l'ingénierie de formation, principalement en langues étrangères (FLE et autres langues).
Il est auteur et directeur de collection de didactique du français langue étrangère.