Shizuto Masunaga est le fils d’un professeur de Shiatsu de Namikoshi. Il est diplômé en psychologie et thérapeute shiatsu, il a enseigné pendant une dizaine d’années la psychologie à Tokyo.
Il a aussi étudié les textes anciens de la philosophie et de la médecine orientale. Cela l’a amené à développer sa méthode originale de shiatsu. Il a ensuite fondé l'institut Iokaï shiatsu à Tokyo, qui est devenu un lieu de recherche sur le shiatsu et ses applications cliniques, et a servi de base aux nombreux praticiens qui ont suivi ses séminaires un peu partout dans le monde.
Il a combiné sa compréhension de la médecine traditionnelle chinoise et de la psychologie avec le shiatsu conventionnel, et a développé ce qui est maintenant connu sous le nom de Shiatsu Zen. Sa vision a eu une grande influence sur le développement du shiatsu et a contribué à sa diffusion dans le monde entier.