Les spéculations principales, dans les Upanishad, portent sur le Soi et l'Absolu. Chaque homme possède un âtman, sorte d'âme individuelle de nature divine et donc identique à l'Absolu (brahman), réalité suprême et essence de tout ce qui existe. Tant que l'homme n'a pas réalisé cette identité, il demeure pris dans un cycle de renaissances ou réincarnations ; c'est la loi du karman, où chaque acte entraîne des conséquences.
L'intégration de l'âtman dans le brahman provoque la délivrance ou libération (c'est-à-dire la fin du cycle des renaissances), but ultime de l'hindouisme.