Docteur d'Etat, maître de conférences en histoire contemporaine, Bernard Le Sueur a consacré toute sa carrière à l'étude des relations que les sociétés riveraines entretiennent avec leurs rivières et canaux. Auteur de nombreux articles et ouvrages, il est le président fondateur de l'association internationale de recherches et de diffusion de la culture fluviale "Hommes et Cours d'eau".
Il a rédigé plusieurs livres qui font référence sur le monde de la batellerie.
Il anime le secteur pédagogique du musée de la Batellerie de Conflans-Sainte-Honorine.