« Les Xénarthres sont des Mammifères euthériens (alors que les opossums sont des mammifères métathériens) : comme les Primates ou les Rongeurs, ils utilisent un placenta lors de leur développement embryonnaire. (…) Ils se divisent en trois types d'aspects très différents : les paresseux, les fourmiliers et les tatous. Les premiers, autrefois nommés tardigrades, sont des animaux lents, à longs poils vivant suspendus aux branches d'arbres, au museau court, aux yeux assez antérieurs...."
« Le paresseux terrestre de Harlan (Paramylodon harlani) mesurait 2 mètres de hauteur, pesait 1,6 tonne et possédait une particularité très intéressante : il avait également de petits os dans la peau, ou ossicules cutanés. Ces petits os étaient profondément insérés sous la peau autour du cou, des épaules et du dos et pouvaient lui servir d'armure contre ses prédateurs. Ils n'étaient cependant pas reliés au squelette principal. »