Citation de Danieljean
Lorsque le philosophe védantique Shankara commente le Yoga Sûtra, au 8e s de notre ère, il précise que le yogi doit s’installer dans un endroit pur (temple, grotte ou rive), puis s’asseoir, face au nord ou à l’est, sur un tapis confortable couvert d’un linge, d’une peau d’antilope et d’herbe sacrée.