Le concept d'Umbilicus Urbis et celui de Mundus se reouvrent. Le Mundus en effet aurait été la fosse circulaire creusée par Romulus au centre de l'espace urbain au moment de la fondation de Rome ; les futurs citadins y auraient jeté la terre prise dans leurs lieux respectifs d'origine et les prémices des fruits de l'année. Le Mundus constitue donc, comme l'Umbilicus Mundus, le centre de la ville.