En ce début du XVIe siècle, les Barbaresques disposent d'excellents navires qu'arment des équipages de premier ordre. En matière de navigation, la réputation des pilotes arabes n'est plus à faire. Ils évoluent à l'intérieur d'un monde qui est celui des mathématiciens et des astronomes. Et ces connaissances ont bien sûr débouché sur des applications pratiques.