Magistrat, Hervé Robert est diplômé de la Section des sciences historiques et philologiques de l'École Pratique des Hautes Études (IVe section).
Il est lauréat de la faculté de droit, d'économie et de sciences sociales de Paris (Université de Paris-II-Panthéon-Assas), ancien maître de conférences à l'ΙΕΡ de Paris et ancien chargé de conférences à l'École Pratique des Hautes Études.
Il a soutenu une thèse de doctorat sur Ferdinand-Philippe, duc d'Orleans (1810-1842).
Spécialiste de l’orléanisme et de la vie politique au XIXe siècle, il est l’auteur, entre autres, de "L’Orléanisme" (1992), "La Monarchie de Juillet" (PUF, 2000), "Les princes d’Orléans. Une famille en politique au XIXe siècle" (2007).