Jean-Didier Vincent

Qu'est-ce qu'un vertébré ? Un animal à la fois mobile et rigide grâce à ses vertèbres, et doté d'une capacité maximale d'action qui lui est donnée par sa puissance motrice et sa souplesse. Il bénéficie d'un système nerveux central localisé dans la tête, c'est-à-dire ouvert sur le monde (la vie devant soi) et le long du dos, grâce aux systèmes sensoriels “latéro-dorsaux” (la vie autour de soi). A la différence des invertébrés, ces animaux sont soumis tout au long de leur formation individuelle à l'épreuve du monde. La mise en œuvre des gènes de développement qui dirigent la construction de leur cerveau dépend largement de l'influence du milieu. L'aventure des vertébrés est celle de l'individuation. En d'autres termes, la liberté offerte par un environnement ouvert s'est introduite dans le déroulement du programme interne de formation de l'individu.
p. 101
Pour résumer la situation sur le plan psychologique et sans trop de nuances, je dirais que la douleur signale les blessures du corps, mais devient bien vite un poison de l'âme qu'il faut chercher à interrompre (« la douleur dit passe et finit ») ; le plaisir est bon et utile, il appelle la durée.
p. 104