Kausthub Desikachar est le fils de Sri T.K.V. Desikachar.
Au début, il n'était pas attiré par le yoga. Il a fait des études très différentes de l'activité de son père, obtenant un master à The Birla Institute of Technology and Sciences à Pilani.
Il a ensuite étudié le yoga avec son père pendant cinq ans, et s'est mis à travailler avec lui au Krishnamacharya Yoga Mandiram.
Il a publié trois livres avec son père, The Vedic Chant Companion, The Viniyoga of Yoga et Adi Sankara’s Yoga Taravali. ainsi q'un livre dont il est le seul auteur : Le Yoga des Jeunes.