Eustache le Sueur naquit à Paris en 1617. Son père. Cathelin le Sueur, était originaire de Montdidier en Picardie; simple tourneur en bois, d'autres disent sculpteur, mais assez médiocre, il sut pourtant reconnaître de bonne heure les dispositions de son fils pour le dessin. Ne se sentant pas de force à lui servir de guide, il se hasarda à le conduire chez le peintre alors à la mode, le peintre tout- puissant, le premier peintre du roi, Simon Vouet.