Professeur de philosophie de formation initiale, Richard Esposito se spécialisé depuis trente ans dans la phénoménologie, la psychanalyse phénoménologique et l'épistémologie de la communication.
Il a commencé, encore étudiant, une formation de sophrologie et est devenu formateur dans un institut de la Fédération des écoles professionnelles en sophrologie (FEPS) près de Rennes.
Il a exercé la sophrologie scolaire pendant quinze ans et a créé une unité de recherche appliquée en sophrologie : Groupe d'épistémologie de la sophrologie (GES).
En 2010, il a co-crée un centre de formation en Normandie : Centre de formation des sophrologues professionnels (CFSP), institut membre de la Fédération des écoles professionnelles en sophrologie (FEPS).