Robert T. Bakker est un paléontologue américain spécialiste des dinosaures.
Il étudie à l'Université Yale sous la conduite de John Ostrom, puis obtient son doctorat à l'Université Harvard. Il enseigne l'anatomie à l'université Johns-Hopkins.
La majeure partie des fouilles qu'il a effectuées l'ont été dans le Wyoming et plus particulièrement à Como Bluff. Il a cependant fouillé aussi de la Mongolie à l'Afrique du Sud.
Il a marqué la paléontologie dès son premier article, paru en 1975 et intitulé "Dinosaur Renaissance".
Ses études portent sur l'éthologie des dinosaures. Il est le premier à avoir montré un instinct maternel chez ces animaux grâce à ces travaux sur l'Allosaurus. Dès 1968, il a également appuyé la théorie selon laquelle les dinosaures sont homéothermes et celle des équilibres ponctués pour ces espèces.
Bakker est aussi un prédicateur pentecôtiste partisan d'une théorie théiste de l'évolution.