Terry Lynn Taylor est titulature d'une maîtrise en counselling en 1985.
Elle a publié aux États-Unis plusieurs best-sellers concernant les anges gardiens, avec la collaboration de Mary Beth Crain.
"Les messagers de lumière : Le guide des anges pour grandir spirituellement" (Messengers of Light: The Angels' Guide to Spiritual Growth, 1990) s'est vendu à plus 500 000 exemplaires.