Le docteur Yves Davrou était un des étroits collaborateurs de Dr. Caycédo, créateur de la Sophrologie.
Il a continué de développer et perfectionner la sophrologie en la basant sur la connaissance moderne de la neuropsychologie, appuyée par l'observation phénoménologique de la Grande Tradition.
L'Energie Vitale (la Dyname) qui anime l'être humain peut être perçue, mobilisée, contrôlée et transformée. Elle est la source indispensable de la Conscience, la tonicité de sa force. Elle siège au niveau du corps, s'y manifeste, s'y transforme. Elle est à la base des potentialités non développées de l'individu.
L'éducation occidentale privilégie, depuis des siècles, la pensée, en négligeant (en niant même) l'importance du corps. Or, la pensée ne peut maîtriser l'émotion, qui est une pulsion profonde et puissante qu'aucun raisonnement ne peut endiguer.