L'accompagnement est devenu le mot clé du handicap : tout le monde en parle, chacun s'ingénie à le définir. En pratique, l'accompagnement c'est d'abord l'atténuation de la solitude de la personne handicapée, la possibilité de compter sur quelqu'un. L'accompagnement c'est la sécurité que donne la présence, à côté de soi, d'une personne compétente et disponible.
L'autonomie n'est pas l'exact opposé de la dépendance. Son opposé strict est évidemment l'indépendance (le fait de ne pas avoir besoin d'aide extérieure). Au sens étymologique, l'autonomie est la création de règles de fonctionnement propres à la personne, de cadres d'action et de pensée qui ne sont pas donnés par l'extérieur.
Le sujet accompagné, et par excellence la personne handicapée, va se trouver plus ou moins assimilé à un enfant qui a du mal à se développer, ou bien encore à un malade qui ne guérit pas.