Yoga dipika : Lumière sur le yoga

Citta Viksepa (entraves et obstacles).
Les entraves et obstacles qui empêchent l’élève de pratiquer le yoga sont :
1. — Vyādhi : la maladie qui perturbe l’équilibre physique.
2. — Styāna : la langueur ou manque d’ardeur au travail.
3. — Saṁsaya : le doute ou l’indécision.
4. — Pramāda : l’indifférence ou L’insensibilité.
5. — Alasya : la paresse.
6. — Avirati : la sensualité, la montée des désirs quand les objets des sens envahissent l’esprit.
7. — Bhrānti Darsana : la fausse connaissance ou l’illusion.
8. — Alabdha Bhumikatva : l’incapacité d’atteindre une continuité de pensée ou de concentration, ce qui empêche de voir la réalité.
9. — Anavasthitattva : l’incapacité de maintenir stable la concentration qui a été atteintenaprès un long entraînement.