Antiplatonicien s'il en fut, l'art de Rubens n'appelle pas à remonter du sensible à l'invisible et à l'intangible, mais il exige d'aller au fond du sensible et du charnel pour y reconnaître, en acte, tant la pente irrésistible des passions que les pouvoirs victorieux de la vertu et de la grâce.