Le Grevisse de l'enseignant

Faut-il écrire : elles se sont lavées ou elles se sont lavé ? Elles se sont lavées les mains ou elles se sont lavé les mains ? Si vous hésitez, n'hésitez-plus, consultez le Grevisse (et dire que Monsieur Grevisse était Belge, il y a de quoi avoir des complexes ! )