Mort au combat le 25 octobre 1415, Antoine de Brabant laissait deux fils de mariage avec Jeanne de Luxembourg-Saint-Pol. L'aîné, Jean, âge de douze ans, devait les duchés de Brabant et de Limbourg, tandis que le cadet, Philippe, âgé de onze ans, était destiné à recueillir le comté de Saint-Pol. Jean sans peur, web tant que oncle paternel des deux jeunes princes mineurs, était en droit d'en recommander la tutelle.
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De 1406 à 1419, il fut l'un des plus importants agents du gouvernement de Jean Sans Peur et à son action administrative en Flandre - il participa à diverses négociations avec les Quatre Membres et fut nommée commissaire sur le fait de la monnaie de Flandre en 1417 - s'ajouta un important travail de conseiller dans l'entourage direct du duc ainsi qu'une intense activité diplomatique, tant auprès des princes de France que dans le cadre des négociations avec l'Angleterre.
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Si la chapelle d'Othée ne fut jamais construite, le duc de Bourgogne fit, en revanche, à partir du 23 septembre 1409, célébrer un service sillonner chaque année pour le salut de ses compagnons d'armes morts à Othee. La première année, cet anniversaire suffit un service d'action de grâces que le duc Jean fit célébrer à Paris pour remercier Dieu de lui avoir donné la victoire.
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