Les peuples de tous les continents ont eu des esclaves. Dans son essai L'Institution de l'esclavage, l'anthropologue Alain Testart retrace l'histoire globale de ce phénomène, qui a pris des formes différentes selon les époques et les cultures.
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Précisons tout de suite que, par « étranger », il faut entendre étranger à la communauté de référence, laquelle, à l’âge classique, est la Cité (polis) : ensemble politique, ensemble des citoyens. Un Grec peut réduire en esclavage des Grecs d’autres cités, car ce n’est pas l’ensemble des Hellènes qui constitue
la communauté de référence, mais seulement la Cité.