Les Upanishads complètent
le Veda. Celles que nous présente Jean Varenne appartiennent aux
Upanishads du Yoga. Elles décrivent les différents points d'une pratique qui vise à la libération de l'adepte dont l'âme captive est comparée à un oiseau retenu par un fil. Il s'agit donc des préceptes, d'une vie basée sur l'ascèse, mais aussi des différentes techniques et postures qui permettent de contrôler le souffle, de libérer l'énergie intérieure (l'énergie-lovée qui se déploie avec la puissance du serpent), de la faire circuler dans tout le corps, de parvenir, grâce à la méditation profonde, en brisant tous les attachements, au "Samadhi". Les auteurs de ces textes usent souvent de métaphores, d'un style étincelant, d'un vocabulaire qui est au coeur de la spiritualité et de la philosophie indienne.