La science des chakras remonte à la nuit des temps. Elle était notamment connue et enseignée en Atlantide et en ancienne Egypte, de même que chez les Mayas et en Inde. Ce dernier pays étant de nos jours celui où ont survécu le plus grand nombre de documents, d'enseignements traditionnels et de pratiques qui s'y rattachent, le lecteur ne s'étonnera pas que la terminologie hindoue soit généreusement employée dans le présent ouvrage, ni qu'il y soit systématiquement fait référence à des symboliques issues de cette culture.