Marc-Alain Descamps

Le raja-yoga ou yoga royal comprend quatre pieds :

1. le hatha-yoga ou yoga du corps, des postures et des énergies,
2. le bhakti-yoga ou yoga de l’amour, de la dévotion,
3. le karma-yoga ou yoga de l’action, du service, de l’aide désintéressée,
4. le jnana-yoga ou yoga de l’étude, de la philosophie, des textes sacrés.