Toute sa vie durant, Milena souffrit de sentiments de culpabilité, se méprisant chaque fois qu'elle subissait un échec. Elle ne surmonta jamais la douleur que lui inspira sa rupture avec son père (rejetée par son père à la suite de son mariage avec Ernst Polak au motif qu'il était juif) . A l'époque de ses amours avec Kafka, cette blessure qui ne devait jamais guérir était encore grande ouverte et la tourmentait sans relâche. Qui aurait pu mieux comprendre une telle douleur que Kafka qui, toute sa vie durant, souffrit dans ses rapports avec son père ? Désireux de lui montrer combien il la comprenait, il fit lire à Milena sa "Lettre au père".
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