Né en 1947 à Polevskoï, oblast de Sverdlovsk, historien et docteur en histoire, Pikhoia fut directeur des archives nationales de Russie durant 7 ans, entre 1990 et 1996. Il fut à ce titre un double témoin : d’une part celui de la redécouverte et de la réécriture d’une histoire fondée sur l’ouverture sans précédent d’archives jusqu’alors inaccessibles – et celui qui eut un accès direct à toutes ces archives. L’un des grands intérêts de l’ouvrage consiste en la mise à disposition de documents jusqu’alors inconnus. Mais Pikhoia fut d’autre part le témoin direct de la carrière politique de Boris Eltsine bien avant l’accession de celui-ci au pouvoir (ne sont-ils pas tous deux de Sverdlovsk, désormais Iekaterinbourg ?). La dernière partie de l’ouvrage s’ancre ainsi sur une expérience directe du pouvoir, une connaissance intime du gouvernement Eltsine.
Actuellement, il préside la chaire d'Histoire à l'Académie de Service d'État. Rudolf Pikhoia a beaucoup contribué à la révélation du mystère de Katyń.
Il a donné des cours aux universités de Cambridge University, Stanford University, Harvard University.