La quête du Graal a enfin été menée à terme par Galahad, et si Lancelot n'a pas su se montrer digne de l'accomplir tout n'est pas encore fini pour lui. Une dernière tâche lui reste à accomplir et il mettra un point d'honneur à la mener à bien : venger la mort de son père de roi Ban. Lancelot est donc parti pour sa dernière aventure, celle qui le conduira sur les terres de sa naissance : le royaume de Benoïc. le roman se révèle original de par un élément de son intrigue assez inhabituel dans les romans de chevalerie : au cours de son aventure Laucelot se découvre un demi-frère Dorin mais il est loin de se douter que ce frère qui décide de le suivre espérant ainsi être fait chevalier par celui qu'il considère comme le plus grand chevalier du monde, n'est pas réellement celui qu'il prétend être. le roman met donc en scène une femme-chevalier, ce qui est rare dans les romans de chevalerie. Elle est peut-être d'ailleurs la véritable héroïne du roman, celle qui va devoir lutter pendant toute l'histoire pour se faire accepter et réaliser son rêve de devenir un vrai chevalier ! Par ce détail de l'histoire, ce quatrième roman permet de finir la série en beauté.
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