Le yoga enseigne à l'homme de façon systématique à rechercher le Divin en lui-même avec application et efficacité. Il se dégage du corps extérieur pour rejoindre le soi intérieur. […] Ainsi le yoga conduit-il l'élève de l'ignorance à la connaissance, de l'obscurité à la lumière et de la mort à l'immortalité (BKS Iyengar, Panayama Dipika, Lumière sur le pranayama, 1981).
Il n’est pas nécessaire d’espérer pour entreprendre ni de réussir pour persévérer (Guillaume Le Taciturne, cité par Gill-Éric Leininger Molinier, Votre essentiel du Yoga, 2018).