Le château de Malmaison, acquis en 1799 par Joséphine, fut, avec les Tuileries, le siège du gouvernement français de 1800 à 1802. Après l'installation de Bonaparte à Saint-Cloud, Joséphine continua de vivre à Malmaison où elle entreprit des travaux d'embellissements. Elle s'y retira définitivement après son divorce en 1809 et y mourut le 29 mai 1814.
Napoléon se rendit en pèlerinage à Malmaison au retour de l'Ile d'Elbe et y demeura quelques jours juste avant l'exil à Sainte-Hélène. En 1861, Napoléon III y installa le premier musée du Consulat et de l'Empire qui ferma en 1870. Après maintes vicissitudes et en dépit d'un important morcellement du domaine, le château fut légué à l'Etat en 1904 par le philanthrope Daniel Osiris et le musée rouvrit ses portes en 1906.