Quand un mouvement est fait par le muscle acteur de ce mouvement, la contraction est dite concentrique. Il y a rapprochement des insertions musculaires.
Quand un mouvement est freiné par les muscles opposés à ce mouvement, leur contraction est appelée contraction excentrique. Il y a éloignement des insertions musculaires.
Quand une attitude est fixée par une contraction musculaire, on dit que cette contraction est statique. Les insertions du muscle ne bougent pas.