Cyril Fiévet

p. 81 Un autre laboratoire de Waseda, le Shalabe, est lui plus spécialisé dans l'autonomie des robots, leur interfaçage avec des humaines et, en particulier, les systèmes de visions artificielle. L'un des robots anthropomorphiques qui y est développé, ISHA, est également extrêmement sophistiqué. Il implémente un système de vision, et a pour but d'étudier l'expression d'émotions" dans le d'interactions avec des humains (plus exactement, le robot est une tentative d'introduction dans une machine du kansei, terme japonais complexe regroupant les notions de "sentiment", de "sensibilité" ou d'"intuition", c'est-à-dire un ensemble d'informations informelles non logique qui surviennent au cours d'un échange entre humains). Mais le Shalab étudie également un autre mode de coopération entre robots et humains, basé sur le retour de force. Le laboratoire a ainsi démontré qu'un mode de communication" main dans la main" hautement intuitif était possible: un démonstrateur tenant un robot par la main peut l'attirer à lui (le robot ne cherchant pas à lutter contre la résistance), mais le robot s'arrêtera si son guide s'arrête (ne cherchant pas à forcer le passage) ou s'il rencontre un obstacle sur son chemin.
Nous reviendrons sur ces notion, mais la recherche conduit sur ISHA et quelques autres robots composés essentiellement de bras et de mains est significative de l'importance accordée par les Japonais aux robot anthropomorphiques: ceux-ci ne doivent pas être de simples machine pilotées par l'homme, mais biens des créatures à part entière, coopératives et susceptibles de devenir nos alter ego ou, en tout cas, nos partenaires mécanique de la vie quotidienne.