Contrainte et consentement, ce sont des formes vécues (respectivement triste et joyeuse) de la détermination. Être contraint, c'est avoir été déterminé à faire quelque chose mais en s'en trouvant triste. Et consentir, c'est vivre l'obéissance mais allégée de son fardeau intrinsèque par un affect joyeux.