La tapisserie commémorative du siège de Dijon offre la plus ancienne représentation connue de la cité, avec ses murailles, ses clochers, ses maisons et aussi sa population, que l’on voit défiler derrière la Vierge protectrice. Cette œuvre d’art, aussi exceptionnelle que méconnue, est une invitation au voyage dans le temps et permet de redécouvrir la capitale bourguignonne en ce début de XVIe siècle. C’est en fait toute la société dijonnaise d’alors, avec ses espérances et ses angoisses, qui se dévoile ici.