Yves, sixième des neuf enfants Mahuzier («l'aîné des petits» précise-t-il), avait 12-ans lorsqu'en 1952 les Mahuzier prennent le large, en famille.
Malgré les voyages, les tournées « Connaissance du Monde » dans lesquelles il assistait son père, Yves Mahuzier n’échappera pas au service militaire qu’il effectuera en Algérie. C’est à son retour, en 1964, qu’il épousera Danielle avec qui, un peu sur le modèle parental, ils feront tout ensemble, tout en famille
Yves voyage, et filme avec son épouse Danièle. Ils ont passé cinq ans au Japon, c'est leur 4e-film, ils ont des amis là-bas.
Si Yves et Danielle ont arrêté les tournées « Connaissance du Monde » en 2005, ils n’ont pas pour autant coupé les ponts avec le Japon, se faisant même les organisateurs de sept voyages à destination du pays du soleil levant.