L'évolution des idées en physique

L'évolution des idées en physique, nous montre bien ce que chaque nouveau concept a permis d'expliquer, mais aussi quelles limites il a rencontré. On comprend pourquoi la relativité n'a pu être pensée au temps d'Aristote, mais qu'il a d'abord fallu un Galilée, un Newton...
Et puis il y a cette manière qu'Einstein a de nous faire accéder à tous ces concepts : ici aucune formule, tout est abordé par la discussion, en se posant des questions et en tentant d'y répondre grâce à des expériences imaginaires :
- Que se passe-t-il dans un ascenseur qui tombe ?
- Comment mesurer la taille d'un bâton en mouvement ?
- Qu'est-ce qu'une horloge ?
- Comment des êtres à deux dimensions voient le monde ?
- Un morceau de fer pèse-t-il plus quand il est chaud que quand il est froid ?