Cinq jeunes amies : trois Bretonnes (Martiale Cartier, les jumelles Marguerite et Geneviève Trévarec), une Parisienne (Marie-Antoinette Marolles, remplacée en cours de série par sa sœur Anne) et une Bourguignonne (Paulette Montrachet), naviguent le long des côtes européennes à bord de leur yacht, "L'Aréthuse". Le capitaine du yacht, Martiale Cartier, la descendante du navigateur Jacques Cartier. D'escale en escale, les jeunes filles rencontrent diverses personnes et aventures.