Citation de Lolochoco
L'aikibudo va à la source de l'attaque au lieu d'agir sur l'effet. Irimi, c'est entrer au cœur de l'action engagée, sans dévier à gauche ni à droite. Cela nécessite attention, intuition, sang-froid et détermination. Irimi, c'est traverser l'action, remonter le courant pour le maîtriser.
