Andreas Petzold est diplômé en histoire de l'art à l'Université de Manchester (1976-1980), de Courtauld Institute of Art à l'Université de Londres (1980-1983) et de l'Université de Westminster (2003-2005).
Il enseigne l'Histoire de l'Art à Mander Portman Woodward (MPW) à South Kensington à Londres depuis 2014.
Le monde roman (Romanesque Art, 1995) a été traduit en allemand et en chinois.