Arthur Escher

Les cynodontes (ou dents de chien) sont subdivisés en fonction de leur dentition et des os de leur mandibule. Cette dernière était à l'origine semblable à celle des reptiles, composées de plusieurs plaques osseuses. A différentes reprises au cours de l'évolution, plusieurs petits os se sont détachés de la mâchoire et ont migré vers l'oreille : ce sont, entre autres, le marteau et l'enclume qui servent aujourd'hui à l'ouïe. Les vrais mammifères (Mammalia) sont caractérisés par une mandibule formée d'un seul os et leurs ancêtres sont appelés mammaliaformes.

Evolution de la vision :
Les singes primitifs avaient conservé la vision nocturne et bichromatique de leurs ancêtres. La plupart des mammifères ont gardé ce souvenir anatomique. Chez les singes, en revanche, la vision diurne et colorée est réapparue entre -40 et -30 millions d'années. C'est pour cette raison que les humains, contrairement aux chats, chiens et autres mammifères, possèdent une vision trichromatique plus colorée et diurne. Par contre, ils voient moins bien la nuit.

Dinosaures :
Si leur nom signifie "terribles lézards", les dinosaures sont en fait plutôt de proches cousins des crocodiliens. Bien que leur origine reste incertaine, ils pourraient être dérivés des archosaures Lagosuchus et Marasuchus, car ceux-ci possédaient plusieurs caractéristiques semblables, dont la démarche bipède et la posture dressée sur la pointe des pieds. C'est en effet la posture qui distingue les dinosaures des autres reptiles comme les crocodiles, les lézards ou les tortues, et non comme on le croit souvent une taille démesurée. Leur taille est tout aussi diversifiée que chez les mammifères.