Dans la seconde moitié du XVIIIe siècle, sous l'impulsion d'Angélique du Coudray, sage-femme éclairée ayant brevet du roi, la formation des matrones s'améliore. Exerçant à la maternité de Paris, elle rédige un ouvrage pédagogique sur l'obstétrique et bouleverse la pratique. Elle parcourt la France avec un "mannequin de démonstration articulé" : un bas-ventre féminin à l'utérus de cuir duquel émerge un nouveau-né en chiffons. L'obstétrique s'ouvre au progrès, avec ses judicieux conseils teintés de psychologie et de religion; la sage-femme doit éviter de chuchoter pour ne pas inquiéter la parturiente, elle peut parler de Dieu et le remercier en cas de succès.