De tous temps l'homme a été ému par la contemplation du ciel nocturne parsemé d'étoiles. L'aspect que présente le ciel change avec les heures et les saisons. Mais ce changement n'est qu'apparent .
Les étoiles occupent des places fixes sur la sphère céleste qui paraît tourner d'un mouvement d'ensemble dû à la course de la Terre dans l'espace. La fixité des étoiles était apparue à nos ancêtres comme le caractère spécifique des étoiles, de sorte que dans la littérature un peu ancienne le terme "fixes" désignait les étoiles.