On peut donc remarquer qu'il y a une multitude d'animaux utilitaires en fonction de l'environnement et du milieux auxquels appartient l'humain. Autre paramètre : ce sont les zones identiques dans la mise en place de l'espace psychique de l'homme et de l'animal. Elles sont diverses affection, jeu, ritualisation, liens émotionnels ou sociaux, agressivité dans le langage ou la gestuelle. D'une certaine manière tous ces concepts sont dans la communication verbale ou non verbale.