La recherche du plaisir serait un des moteurs de l'existence, l'aversion à la douleur serait son contrepoids. Les premiers plaisirs sont ressentis dès la naissance et les premiers jours de la vie : le contact de la peau de la mère, poitrine contre poitrine et bouche contre sein, le goût du lait, les voix et les caresses de la mère et du père, leurs parfums, la forme de leurs visages, la texture de leurs vêtements.