Être responsable de soi veut dire, en partie, assumer la responsabilité de nos désirs et de nos besoins, et savoir que c'est correct de le faire.
Apprendre à se mettre à l'écoute de soi, apprendre à s'écouter, est un art. Il faut s'y exercer. Nous pouvons nous servir de notre capacité de deviner les désirs et les besoins d'autrui, et l'appliquer à nous-mêmes.