Lorsque les paléontologues soviétiques ont mis à jour des griffes en forme de faux d'un mètre de long, ils ont pensé qu'elles provenaient d'une tortue géante. Therizinosaurus fut nommé par Evgengy Maleev en 1954. Cependant, ce n'est que dans les années 1970 qu'il fut considéré comme un dinosaure. Il a fallu des décennies et plusieurs squelettes de ses cousins pour comprendre ses liens de parenté avec d'autres théropodes.