Le musée Ingres est installé dans l'ancien hôtel de ville, un ancien palais épiscopal des évêques de Montauban, en France. Certaines de ses salles sont ouvertes aux visiteurs.
En 1851, Ingres, âgé de soixante-et-onze ans, donna à la ville une partie de ses collections, copies, travaux d'élèves, vases grecs. La salle Ingres fut inaugurée en 1854. La mort d'Ingres en janvier 1867 conduisit à l'enrichissement exceptionnel constitué par le fonds d'atelier du Maître, notamment plusieurs milliers de dessins.
Un remaniement radical, conduit de 1951 à 1958, fit du musée Ingres un établissement moderne selon les conceptions de l'époque, et pourvu d'inventaires jusqu'alors inexistants.
On y retrouve les œuvres des deux enfants célèbres de la ville de Montauban : Jean Auguste Dominique Ingres, Antoine Bourdelle
Le musée possède également une riche collection de peintures, de la Renaissance à l'époque moderne, autrefois Collection des Evèques de Montauban ; plusieurs pièces intéressantes de l'archéologie locale, datant de l'Antiquité ou du Moyen-Age.
Il a également servi pendant un temps à cacher la Joconde et un grand nombres d'œuvres du Louvres lors de la Seconde Guerre mondiale.