Comme au moment de l'introduction du gaz lacrymogène dans l'arsenal militaro-policier, le développement des armes non létales a répondu à une crise du maintien de l'ordre. Il n'est d'ailleurs pas surprenant que l'expression même "arme non létale" ait été forgée dans les années 1960 pour désigner un ensemble comprenant les matraques, certaines armes à feu et les grenades de gaz lacrymogène ...